前段时间再做无刷电调的时候，无意中在网上看到一块电机，卖家说是手电钻使用的，并且还是几千块钱高端产品使用的，所以就买了一只，不过买回来之后确实感觉到这个电机的强大；
使用无刷电调的比较器输入端输入的霍尔信号，本来想使用无刷无霍尔来做的，不过因为STC的电调程序一直有一点问题所以就放弃使用无刷无霍尔，使用的霍尔元件感应，使用了6个80A的MOS做成三相全桥来驱动电机；
没有使用无霍尔还有一个原因就是我增加了PID程序，担心负载重的时候，比较器检测失误，造成卡死，还有就是减少电调工作负担，因为C语言代码执行率确实不如汇编，
做好之后测试一下确实很满意，也是用过目前觉得最好用的电钻，使用PID调节之后，转速基本上恒定，可以再很低转速的时候都能很迅速的恒定转速，也是由于电机功率足够大才可以 。
实际使用12V输入的时候，使用5mm钻头，输入电流在2-13A之间跳动，转速在作业的时候基本上没变化；
