mA级的电流用很大的采样电阻

电流知道，电压知道，用欧姆定理计算电阻就可以了

看你应用场合了，如果是电流环，电压可以提供到24V,当然可以加大电阻（要考虑功率）。

如果像电流表一样的应用，肯定不行啦，要用低偏移的运放放大。