半导体激光器驱动中的PID的调节问题

本人正在调一个THORLABS的半导体激光器驱动,在调温控部分的PID时发现,P,I,D的的旋钮调至最小,激光器的最终稳定温度要比预设的低(需要校准的地方已经校准),比如电阻值预设在10K,最终会稳定在11K,如果加大P,最终的温度稳定值降低(电阻值增大),请问达人,这是怎么回事.另外,也企盼调节过PID的能否告知一些具体的(从百度上不太容易搜到的)调节PID的方法,步骤,仪器