本人从什么控制理论知识都不懂，到自主研发，编程整个电脑鼠，三年期间，靠自己的奋斗研究出来的，这个吸盘电脑鼠获得过2019葡萄牙国际比赛亚军，给我的研究生生涯画上了圆满的句号。现感谢电源网给我个机会分享我的作品：
所涉及的学科：
运动控制、路径规划、传感器技术、人工智能、空气动力学等多个学科
所用传感器：
红外传感器，陀螺仪，编码器
功能介绍：
电脑鼠迷宫采用IEEE国际标准迷宫，电脑鼠首先从迷宫起点出发，在未知的迷宫内根据智能搜索算法搜寻路线，直到电脑鼠到达指定终点迷宫格，在此过程中，电脑鼠每行驶一格，需要获取当前所在位置及方向，记录周围墙壁资料，并推算出相邻迷宫格的墙壁资料。当电脑鼠到达终点后，通过等高图的运算，在已搜寻的路径中找出从终点到起点的最短路径，并根据这条路径返回到终点，整装待发后再以更快的速度从起点冲刺到终点。
吸盘的原理：
在吸盘工作时，根据空气动力学原理，将密闭空间内的空气抽出，并阻挡外部空气进入密闭空间，从而使密闭空间内的压强小于电脑鼠上方压强形成低压区，在大气压强的作用下，将电脑鼠紧紧压在迷宫地面。吸盘的工作原理如图所示。
所用的控制思路：
采用中心速度和角速度双闭环控制
以上是我的研究成果，要研究一项东西，不要把他当成一个整体，制定相应的计划，一步步去解决，最终会完成整个项目，以上是我的感想和心得，谢谢~！
