电源的CAN通讯报文突然没了

最近做了一个48V10A充电器给一组小锂电池充电，MCU为STM32F103系列，正常充电过程中BMS下发充电指令，充电器上传充电电压电流数据等消息，但是有时候会发生这种异常情况，充电过程中充电器上传的报文突然消失不见了。BMS经过一段时间接收不到充电器上传的数据则认为异常下发关机指令。请问是什么情况导致充电器报文突然消失呢？干扰吗？还是CAN通讯电路没做好？如果是CAN总线总电阻只有40Ω会发生这种情况吗？通讯速率为500K