本人水平有限，只是个人学习过程中的一点感悟，还请知有多多指正。
仔细回想接触双有源桥DC/DC直流变换器也有也有一个来月了，前期学习过程中也遇到不少问题，也感谢热心网友的解答，在这里表示感谢（特别感谢南航陈博士和行业前辈杨总）。
起初想了解该内容时，主要在知网上所搜相关的论文，结果发现论文看不懂，控制方法很多，让人眼花缭乱。于是我就想起了大厂的参考设计，但是很不辛，只找到了TI的一个单移相控制的demo，第一次看这些内容，实话讲，有些懵，但是还好有一点点基础，也不是那么吃力，但是在看参考设计时，也发现了不少问题，也在论坛上有所讨论。
主题帖：关于双有源桥设计指南TIDA-010054参考过程中所遇到的几个疑问
同时，我将所遇到的一些细小问题也在个人星球号上有所讨论，这里就不在罗列。有兴趣的朋友也可以查看，欢迎各位道友一键三连。
前期根据资料做了许多的理论分析，这里讲讲自己根据理论分析搭建的仿真吧
图1 SPS控制的DAB仿真模型
模型主要分为原边桥、副边桥和双向控制器三大部分。详细的原理和理论公式就不再这里展开，有需要的朋友可以阅读TIDA-010054参考设计或者本人相关主题帖，又什么问题也欢迎大家私信，一起探讨。
关于DAB的开关特性可以在MATLAB或PSIM中用交流扫频的方法获得。
仿真结果如图2所示，正向运行波形
图2正向运行结果
反向运行输出结果如图3所示。
图3 反向运行结果
通过理论学习，仿真验证，对该部分内容有了深入的理解。接下来需要考虑硬件的实现，后面会根据进度更新......
敬请期待！感谢各位朋友的支持和关注！
