通用型正弦波逆变器控制器

波形看起来不好啊，是没调试好吗？

最好你自己试验到主板计划支撑的最大功率电流

不然你永远看不到自己的缺陷

亲，你看到的波形是市电和逆变重叠后的

重载老化肯定会做的

希望能把逆变和市电相位跟踪的方法给讲一下，怎么做到的

这才是有意义的提问，抽时间给大家图文并茂

学习了

这是工频的吗?设计资料可以分享吗?学习一下.

工频高频都可以，硬件原理图已经分享了，软件是没法分享的，亲！

我的帖子里有一个普通正弦波逆变源代码分享，您可以看看，希望对您有帮助。

最简单的过零检测电路

这个是过零点送到单片机的信号，根据这个计算市电频率和相位参考，实现跟踪

单片机启用下降沿触发计数，算出来的数值转换成实际频率就可以算出市电频率了，有了市电频率后，要想市电逆变跟踪，首先要把逆变输出频率调整到和电网频率一致，而后才是跟踪调整，相位跟踪同样也是低电平触发信号查询当前的逆变相位，如果超前就向后移动，如果邂逅就向前移动，还有个知识点就是跟踪相位调整，也叫补偿，程序运行必须高于SPWM逆变输出程序，否则永远也跟踪不上，原因很简单，捡重要的活先干，主次分明，软件设计之前必须思路明确，搞好上下级关系。

这个是跟踪成功后的波形，黄色为逆变波形，蓝色为市电波形，相位跟踪是每个正弦波周期都要工作的，不是启动是跟踪一次，也不是过多长时间或者隔几个正弦波周期，记得之前电源网别的帖子里有朋友问过，在这顺便说一下。

这几张图就是完成锁相的渐变过程，相位差由大慢慢变小，最后两者重合。

上图所示，黄色逆变波形，蓝色市电波形，逆变波形明显邂逅于市电波形，此刻软件就要向前调整逆变相位，怎么向前调整，假设目前SPWM用的是查表法，查表步进值就得减值了，使其在180度的某一个角度停留，当然停留的时间不能过长，不然逆变输出波形会畸变，为什么说是停留，因为不同的中断程序各跑各的，相位跟踪在调整逆变相位，SPWM步进也在查表，走一步退一步等于没走。

如图所示，黄色为逆变波形，蓝色为市电波形，逆变超前于市电波形，此刻软件同样做出相位调整，还是以查表法来说，查表不步进值就得增加，相位跟踪加一步，SPWM查表加一步，等于比原来步进值多走了一步，一共两步，逆变相位就自然往后走了。

再说说这个相位补偿，因为单片机的程序运行速度和主次关系，肯定存在这误差，即使同频同相，相位差有时候也不一定是0，还有就是硬件电路的误差，过零信号的上拉电阻和滤波电容都有关系，一般的相位误差不会超多正弦波半波周期点数的1/2；如果误差太大，那就有可能是硬件电路不匹配，这样会失去稳定性，和准确度。

我的相位误差大约是半波周期点数的1/3，此刻同步后的实际相位差接近为0

单片机怎么判断已经跟踪了，或者说是跟踪成功了

上述已告知怎么跟踪了，判断相位同步不是很简单的事嘛，逆变相位自身知道，判断相位差小于你所等于的误差值及为同步

相位同步时间大概要多久

这个时间自己可以调整，首先确认频率需要一定时间，防止频率不稳定，接下来调整逆变输出频率，这个看单片机的性能，性能好的调快点，性能差的调慢点，但是不易过快，防止单片机寄存器溢出，出现致命错误，调整完频率就是判断相位开始跟踪；确认频率需要10-20周波；调整频率看误差多少，误差大时间就长点，50HZ可接受范围设定45-55Hz之前，大约1-10个周波不等；跟踪调整时间看相位误差多大，一般也是1-10个周波不等。

首先非常感谢老师的仔细讲解，请问一下老师：180度左右暂停一下是指过零点附近吗？这个位置是考虑安全还是其他原因？

真牛逼

180度内的任意一个角度，内，因为一个正弦波周期是360度，我们锁相是根据过零点判断的，所以是上半周或者下半周，半周只有180度。

不错

按照老师的思路已经完成了任意角度的锁相，感谢分享，可以加老师一个微信好友吗？微信号：15738390080

您很聪明，一点就通

硬件保护电路做的非常完整，学习了！