关于数字控制逆变器的空载问题

控制用dsp2812,拓扑是单相全桥,开始用电压瞬时值单环反馈时,正弦波输出电压空载到满载都正常;但是加了电感电流内环后,载重时很稳定,空载和轻载时输出电压振荡很严重,是不是我的PI参数调的有问题?