1. 由于宏名称的变更照成的“未声明的标识符”系列问题
有时候，遇到此类问题加入一句 #include <cv.h> 便可以让 OpenCV3 或者 OpenCV4 也能认识一些 CV_ 前缀的宏，将问题解决掉，因为有不少 OpenCV1 的宏依然在 OpenCV3 或者 OpenCV4 的 cv.h 头文件中有定义。
问题：在 OpenCV3/ OpenCV4 的环境下运行 OpenCV2 中写的程序，报 error C2065: <CV_WINDOW AUT0SIZE,：未声明的标识符 系列错误。
分析： OpenCV3/OpenCV4 取消了 OpenCV1 中残留的 CV_ 式的宏前缀命名规范，对这些 CV_ 前缀的宏使用了新的命名规范。这里有几种情况要分类讨论。
1.1 直接去掉“CV_” 前缀
在这种情况下，比较典型的有如下一些函数。
namedWindow 函数中，例如将 CV_WINDOW_AUTOSIZE 改为 WINDOW_AUTOSIZE
threshold 函数中，例如将 CV_THRESH_BINARY 改为 THRESH_BINARY
line 函数等一系列绘图函数中， CV_FILLED 改为 FILLED
remap 函数中， CV_INTER_LINEAR 改为 INTER_LINEAR
在鼠标操作函数 SetMouseCallback 中，将
CV_EVENT_LBUTTONUP 改为 EVENT_LBUTTONUP 、CV_EVENT_LBUTTONDOWN 改为 EVENT_LBUTTONDOWN ，CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 改为 EVENT_FLAG_ LBUTTON 、CV_EVENT_MOUSEMOVE 改为 EVENT_MOUSEMOVE
HoughCircles 函数中， 将 CV_HOUGH_GRADIENT 改成 HOUGH_GRADIENT 。
inpaint 函数中，将 CV_INPAINT_TELEA 改为 INPAINT_TELEA ， 将 CV_INPAINT_NS 改为 INPAINT_NS
matchTemplate 函数中，将 CV_TM_SQDIFF 改为 TM_SQDIFF 、 CV_TM_SQDIFF_NORMED 改为 TM_SQDIFF_NORMED
在 imwrite 函数相关使用中，将 CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION 改成 IMWRITE_PNG_COMPRESSION
设置摄像头尺寸的时候，将 CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH 改为CAP_PROP_FRAME_WIDTH 、 CV_CAP_PR0P_FRAME_HEIGHT 改为 CAP_PR0P_FRAME_HEIGHT
1.2 CV_GRAY2BGR 颜色类未声明
将CV_GRAY2BGR参数改为COLOR_GRAY2BGR参数即可
1.3 使用新的前缀替换
在这种情况下，比较典型的有如下一些函数。
line 函数等一系列绘图函数中， CV_AA 改为 LINE_AAcvtColor 函数中颜色空间转换系的宏，全替换为 COLOR_ 前缀，如 CV BGR2HSV 改为 COLOR_BGR2HSVnormalize 函数中，将 CV_MINMAX 改为 NORM MINMAXmorphologyEx 函数中的宏，全部替换为 MORPH_ 前缀，如 CV_MOP_OPEN 改为 MORPH_OPENthreshold 函数中的宏，全部替换为 THRESH_ 前缀，如将 CV_THRESH_BINARY 改 THRESH_BINARY
1.4 使用新命名空间的宏
在这种情况下， 比较典型的有如下一些函数。
TermCriteria 函数中， CV_TERMCRIT_EPS 改为 TermCriteria::EPS 、CV TERMCRIT ITER 改为 TermCriteria::MAX_ITER
CascadeClassifier::detectMultiScale 函数中， CV_HAAR_SCALE_IMAGE 改为 CASCADE_SCALE_IMAGE 。
2. 其它细节
features2d.hpp 头文件路径的更改。将 #include<opencv2/nonfree/features2d.hpp> 改为 #include <opencv2/features2d.hpp>
core.hpp 头文件路径更改。将 #include <opencv2/core/core.hpp> 改为 #include <opencv2/core.hpp>
用 format 进行格式化输出时， 将 format(r,"python") 改成 format(r, Formatter::FMT_PYTHON)
定义尺寸时，将 cvSize(-1，-1) 改为 Size(-1，-1)
在表示颜色时，将 CV_RGB 改为 Scalar
