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请教:交流调速器电路工作原理

如图是一款交流调速器的原理图,我先把我看懂的部分说一说:图中外接给定的电位器用来调速。电机转速反馈的交流信号通过桥堆整流后给C4,其中C4的正端实际连在ZD1、ZD2的中间,即LM358的第5脚,可以看作LM358的工作电压VCC的约一半,类似与双电源运放的地。

现在我不懂的主要是Q1的周边电路是如何能调速的。因为Q1没有任何输出。R18和电位器分压后经R19和电容C5滤波后给Q1,这个Q1没有任何输出,是如何调速的?

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