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用DSP 28335 实现同步Buck 电源时纹波振荡

数字电源小白求助大神,我在使用DSP28335 做同步buck电源时,发现怎么调PID参数纹波都会在个别输入电压点有振荡,不知道是PID 参数问题还是程序问题,由于是第一次做数字电源,没有经验,还恳请给位大神赐教,波形如下,绿色是输出电压纹波,黄色是SW波形。第一张波形是纹波振荡时的情况,第二张是纹波正常的情况

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