直流无刷电机太贵了，大神45roll不差钱，选用的电机三百多，买不起用不起。于是便选个便宜的替代一下，千挑万选，少的几十块，多的上百、几百块。
直流无刷电机是一种同步电机，其定子产生旋转磁场，而转子则使用永磁体。电子控制器根据传感器反馈的转子位置和速度信息，适时地切换定子绕组的电流，以保持旋转方向和速度。当定子的三相绕组中某一相通电时，该电流与转子的永磁体所产生的磁场相互作用，产生力矩，驱动转子旋转。同时，位置传感器检测转子的位置，并将信号传递给控制器，控制器根据这些信号调整下一相绕组的通电状态，使电机连续转动。具有高效性、低噪音、长寿命、控制精度高等特点。直流无刷电机通常采用PWM（脉宽调制）技术进行控制。通过调整PWM信号的占空比，可以改变电机的转速和转矩。还可以使用闭环控制系统，通过传感器实时监测电机的转速和位置，并根据设定值进行调整，以提高控制精度和稳定性。
选用了以下3205直流电机，也得几十块。电机的轴径比电路板预留的孔位大不少。需要加工以下才能用。定位孔也对不上，大事件啊。
动量轮的孔也对不上，头疼。
动量轮是一种用于姿态控制的关键设备，其工作原理基于角动量守恒定律。当一个物体身上没有外力或外力合力为零时，物体的角动量保持不变。在航天器中，动量轮通过转动产生角动量，并将角动量传递给航天器，改变其姿态。当动量轮转动时，由于它的转子具有一定的质量和半径，因此会产生角动量。根据角动量守恒定律，航天器本身也会获得一个相等大小但方向相反的角动量，从而改变其姿态。通过调整动量轮的转速和转向，可以控制角动量的大小和方向，进而实现角动量的调节和姿态控制。动量轮通常由两个部分组成：转子和电机。转子是动量轮的旋转部分，通常由轻质金属制成，以减小惯性力。电机则用于驱动转子旋转，使动量轮产生角动量。
动力轮的扩孔好搞，直接暴力扩孔。
纯手工打造，堪比双R。就是丑了不少。
主板侧的孔位还没无法改孔，用透明硬塑料做个孔位过度。用透明塑料的原因有二，一是随手可及，二是透明能看到孔位方便开孔。
电机与硬塑料用螺丝固定，主板与硬塑料用用轧带捆绑一下。
找了几块淘汰手机的电池，改了一下电源线，用在这个玩具上了。
半成品装配完成，多上几个照片看看效果。
通电看看效果如何，能够正常点亮LED知识灯。下一步该程序，调参数。
