小弟调试数字控的后级全桥逆变器，单极倍频SPWM，电容电流反馈，采用双闭环控制；发现电压环加积分系数时，输出的正弦波会慢慢整体向上或向下移动，并且移动速度越来越快，直到输出成一条直线；加的积分系数越大，移动的越快，积分系数为0的话连续跑几个小时未发现此现象。原以为是采样存在一个固定方向的误差，使PI输出饱和，因为输出电压采样会正负幅值并不完全相等，但也相差很小不到0.5V；但是之前使用双极性调制时，整定好PI参数后没有此现象。所以现在不知道是不是单极倍频下这套PI参数不合适导致，还是其他原因导致。请教各位有没有遇到过此类问题或者可能存在的原因。
