请教:电机控制用单片机

由于现在不涉及到单片机这方面知识,所以这类知识已经忘的差不多了.

现在我想通过两个输入量来控制直流电机的正反转,速度不需要控制.请大家推荐一个性价比好的芯片型号.要通用一点的.不需要A/D.目前用到两个输入端口,两个电机方向转动控制端口(我认为是两个),两个信号反馈端口.还有,有没有成熟的电机控制线路?请内行的兄弟提供一点援助!谢谢!