直流电动机正反向控制电路有问题,请高手指教(附图)

我的分析如下:
继电器是控制正反向的,50N06是开关用,保证继电器在吸合和松开状态下保证没有电流在继电器上流动,可以不产生火花,其延长使用寿命.我现在的问题是:
电机在开通和关闭的时候有很强的感应电动势.
电机在关闭时会延时一会儿才会停,我要求立即停止.
我的方案在下周就要出样,兄弟们帮帮忙,小弟先谢谢了.
下面是主要的原理图:
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