单片机制作的四轴控制系统
四轴可编辑运动系统
采用128*64液晶屏显示,八键输入操作
输出:
四轴控制信号,八个继电器输出信号,
输入:
十个输入信号(8个限位信号,两个传感器信号),八个安键膜输入
主要功能:
1、根据设置设置可连惯完成1-50道工序动作.
(1)每道工序可设置四个电机按每个方向运行,分别是
X+;X-;Y+;Y-;X+Y+;X-Y-;X+Y-;X-Y-;Z+;Z-;R+;Z-;X返回原点;
Y反回原点;Z返回原点;R返回原点;XY同时返回原点;XYZ同时返回原点;
XYZR同时返回原点;
(2)每道工序可设置电机的运行距离(发S形曲线的脉冲串!最大脉冲数16777215*256步进或伺服电机的脉冲数)
(3)每道工序可设置电机的速度
(4)每道工序可设置电机的加速度(改变电机走曲线时从起动速度到恒速的升速时间)
(5)每道工序可设置8路继电器任意1-8路吸合,或同时几路吸合,或全部关闭.每路
继电器有常闭常开触点,可带电磁铁,电气阀,普通电机,水泵,油泵等,或通
过带动接触器接通大功率主轴电机.特殊要求可扩展至80路继电器输出.
(6)每道工序可设置延时从0.1S-6553.5S可设定
当只要继电器输出时,只要距离设成0即可,当不用继电器输出时,可关闭继电器输
出,或与上道工序一样即可.
2、手移功能:可以手动移动,通过键膜手动移动X+;X-;Y+;Y-;X+Y+;X-Y-;X+Y-;
X-Y-;Z+;Z-;R+;Z-;十二个方向,其中手移速度,加速度独立通过参数设置.
3、返回原点功能;可以返回原点,原点即分别是,例X到X-限位点的距离点即X原点,其
中 该点距离可通过参数设定,同理YZR都有原点,且每一个原点到限位点的距离为
同一值.其中返回原点的速度,加速度独立通过参数设置.
4、限位保护;八个限位,四轴,手动移动,工作都有限位保护.
5、输入输出测试功能;有输入输出测试功能
6、有计数功能;当完成设定的工序数计1件;最大16777215
6、有定数自停功能;当设成循环时,有定数自停.最大设置16777215
7、有定时自停功能;当设成循环时,有定时自停.当到达设定时间,自动停止工作.
8、可设循环工作;
当没有设成循环时,若设成20道工序时完成一个零件,则加工完成一个零件后自停.
也可以在中途停止键停在完成的最近的一道工序上,断电后,重新开机时可以继续
运行.
当设成循环时,可以停止键停,也可以停时自停,也可以设定加工的工件数,定数自停
9、可显示时钟,显示年;月;日;时;分;秒;星期
10、增加齿数比设置
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可做三轴控制专机,成功做过自动打孔设备,工艺品冲床XYZ轴控制设备,
设定XY数量,完成后自停,定数自停,定时自停,能自动返回原点,工作点,设定点,交叉排列等,
