坦能TENNANT充电器维修求助

一个24V的充电器，通电自检正常，接上电池后不充电，incomplete指示灯亮。此机是单片机控制的，电源、时钟和复位都是正常的，电池电压检测也是正常的（蓄电池25V，输入单片机的检测电压是2.5V）。特向大家求助！先谢谢了！