请教大家关于附件中充电电路图的工作原理

请教大家关于附件中电路图的工作原理，我知道这是个STEP DOWN电路，但分析不出Q1，D3，R1，R2 如何工作的，他们的作用是什么呢？

另外，这个电路能通过PWM-MAIN的控制，实现输入10-30V电压 ， 输出 5-12V电压，并同时可以通过PWM-MIAN自动控制出去电流和电压可调吗？如何控制的呢？

谢谢！