逆变器反馈控制的基本问题求助

逆变器开环时使用的是正弦脉宽调制spwm，输出正常，想做电压闭环瞬时值反馈，取到电压信号后，求出误差信号，如果用PID控制的话，求解得到的控制率u怎么产生SPWM？

开环的时候是利用占空比d的变化，产生spwm信号；我用的是对称规则采样法

d=0.5（1+Msin（wt））

如果用PID控制求接到的u是修正上面公式的调制度M吗？是直接用u替代M，还是用M=u+M进行修正，还是用别的方法？

目前一直弄不清楚怎么控制逆变器，求明示。

谢谢