关于用单片机控制步进电机的方案

最近有个小项目,是要用单片机控制步进电机,是用步进电机来控制太阳能板跟随太阳光照来转动的,这样的话,可以节省板材,提高太阳能板的使用效率,我现在有两种方案,第一种是用光电管来做信号采集的,然后将信号送给AD,再用单片机控制驱动电路来驱动步进电机的;第二种方案是用单片机直接控制驱动电路来驱动步进电机,用定时器做,这样的话,就要将四个季节分开来做,现在有两个问题,一个是软件我刚学还做不了完整的程序,另外一点就是制动问题,因为断电的时候,步进电机的保持力矩要消耗150mA的电流这对于用太阳能供电是个不小的消耗,外加抱闸器要800多,成本太高,现求高人指教,如能完成此项目,本人愿交个长期朋友并支付帮忙费用,QQ:564669111,电话:15991680232

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