反馈回路中零极点如何看

老师，您好！我传递函数写成如下公式，请看看是否正确？

G(s)=R2(1+SR2C1)/[R1(R3+R4)(1-R2C2C3+sR2C3)],如果正确的话，那么这个反馈有一个零点，一个极点，可是我感觉这样的算法不对，应该是这样的传递函数不应该是这样子的，还请老师指点，我看了书上有写传递函数的，但是很少是传递函数和电路结合的，大部分都是一个计算式，然后去求他的传递函数，这样子的，按照书上所说，传递函数就是输出与输入的比，但是这个和电路上如何结合起来看呢？还请指点，谢谢

你这个式子没计算对~

你再算算看，多算几次，就当锻炼了~

别叫我老师，叫bode就行了~

谢谢啊，那我再算算

G(s)=R₄( S-R₂C₃)( SR₁C₁+1)/R1(R₃+R₄)( SR₂C₃+C₂+C₃)这个对吗？

我没仔细算，但我一看你的公式就不对~

你的公式里还有右半平面零点，明显不对。

你再算算看，别嫌麻烦，别人算出来给你答案，不如你自己经过几次错误的计算，然后得出一个正确的结果，这样自己才能有收获~

我不会嫌麻烦的，我再算算好了，就不信算不好它，谢谢您啊！呵呵……

之前都是马虎算错的，呵呵……那么它有两个零点和两个极点了，零点为S=-1/R₂C₃, S=-1/R₁C₁, 另两个极点为：S=0,S=-(C₂+C₃)/R₂C_3，是这样子的吧，那么我如何通过这个来判断系统的稳定性呢？其次，从结果来看，环路的零极点好像跟输出取样没有关系啊，我在另外一贴中看到（TL431做的反馈），它的极点是和取样电阻有关的，一直不解，帮忙指导一下，谢谢你啊

算出传递函数就好办了阿，

画出它的bode图，然后根据bode判据，就可以判别了阿~

传递函数　是怎么计算出来的？能否　说一下！

这个就是用输出比输入得出来的，G(s)=Y(s)/X(s)

好，我再研究研究，然后有问题再请教您，谢谢啊！

老师，您好！我假设了一些参数带进去，把bode图画出来，如上图所示，请帮我看一下，这个图和推导公式有没有错？

另外，针对这个bode图，在频率零交越时相位裕量>45°，然后零相位时，增益裕量>10dB，这样子的系统满足稳定的条件，我这样的判断有问题吗？还有就是这个带宽是不是太宽了呢？

谢谢您的指导！

怎么讲，请指教！

bode兄，赶紧来帮我看看啊，呵呵……

呵呵，你画的不对啊~

分子1+sR1C1怎么被你约去了啊~

如果计算正确的话，那就没问题了~

你的带宽过大，是因为C2太小，才101，造成高频极点频率过高，减小C2带宽就降下来了~

计算结果是正确的，那么按照这样的图推算，系统应该是稳定的吧，它满足稳定的条件，是这样的吧？其次，带宽是不是宽一点比较好，这样可以抑制更多的高频杂讯？还有一个问题就是，初始增益值是不是就是传递函数的系数值呢？（去对数后的DB值），如果是的话，那么我按比例增加取样电阻的值，只会提高初始增益值，对带宽，相位应该没有影响吧？

呵呵……一下子请教了您这么多问题，麻烦您了！

1、如果你计算正确，这个框图就是稳定的；

2、带宽当然是宽一点好，这样系统响应会快一些，但对高频杂讯没有抑制作用。高频杂讯的抑制，需要提高高频段的衰减速度才行；

3、初始增益，是你化简后的传递函数 分子分母常数项的比值，这个你可以自己算算看。

4、提高初始增益值，整个幅频特性就被太高了，带宽会增大，相位裕度减小，系统稳定性变差~

5、你太客气了，大家互相讨论，共同提高~我说的也不一定对，形成自己的认识，才最重要~

bode兄言之有理，我要再潜心研究研究，呵呵……不知bode兄现在在何处高就，设计哪些电源，以后还要向您多多请教啊，到时还请bode兄不吝赐教

你确定自己计算没问题吗？

我用matlab画的~