我现在就差DSP定标和PI算法哪个部分？？哪个帮忙下

1帖 zhuzhouren排长

151二2010-10-27 15:50

用DSP做数字电源的,,我现在想先做单环..我浮点的,,不知道如何转化为Q格式,,,

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2帖 zhuzhouren排长

151一2010-10-27 15:51

void PI()                /* PI调节算法 */
{
float V_REF=3.3;
        Kp=100;          /* PI调节的比例常数 */
        Ti=0.005;        /* PI调节的积分常数 */
        T=0.001;         /* 周期,Ki=KpT/Ti=40*0.001/0.005=8 */
        Ki=8;
        ek=0;            /* 偏差e[k] */
        ek1=0;           /* 偏差e[k-1] */
        uk=0;            /* u[k] */
        uk1=0;           /* 对u[k]四舍五入取整 */
        adjust=0;        /* 调节器输出调整量 */
        XPWM=0;          /* 占空比调节 */

{
ek=V_REF-AD_SIG0;
if(ek<0.1)             /* 偏差小于0.1则调整值为0 */
{
    adjust=0;
}
else
{
    uk=Kp*(ek-ek1)+Ki*ek;/* 否则计算控制增量 */
    ek1=ek;
    uk1=(signed int)uk;
    if(uk>0)
    {
      if(uk-uk1>=0.5)
      {
        uk1=uk1+1;
      }
    }
    if(uk<0)
    {
      if(uk1-uk>=0.5)
      {
        uk1=uk1-1;
      }
    }
    adjust=uk1;
    XPWM=XPWM+adjust;
}
return;
}
asm(" NOP ");           /* 请将光标移到此处设置断点,并用debug->Animate监测数据 */
}