环路补偿问题
问题一
图1
通常采用电流模式PWM控制芯片的开关电源：反馈电压送入如上图（原理框图）示一误差放大器反相输入端FB（15脚），同相输入端接的是固定参考电压，COMP误差是输出，并且反馈电压即FB上电压并非理想直流，而是含有一定开关频率及谐波分量的直流电压，那么假设已知开关频率f，如何确定在FB(15脚)与COMP（14脚）之间加什么样参数阻容元件来实现这个误差放大环路的增益稳定及相角余量满足要求呢？
一般常见的加阻容元件如下图示：
图2方式一在15脚与14脚之间串上电阻R和电容C达到环路稳定
图3方式二在2（3）与1（1）脚加电阻Rf和电容CI达到环路稳定
上图2、3只是补偿中最简单的两种方式，但如果按上述两图的方式补偿，那么补偿电阻和电容参数如何根据已知的条件求得？？（这个要涉及到自控中环路稳定性幅值裕度和相角裕度，理论公式是一大堆，但不知道具体如何操作，能否举个实际的例子学习一下如何确定阻容元件来实现环路的稳定性）。
问题二
（以反激为例，PWM采用的逐周电流控制模式），Rs为开关管串联的电流取样电阻，R、C为PWM芯片的电流取样监控端输入滤波（3(5)为PWM电流取样监控端），如果开关管过流将在Rs上产生较大压降，这个压降通过RC滤波送到PWM电流监控端3(5)使PWM关断开关驱动输出，而保护开关管，那么这个RC的参数如何确定才能保证在开关管未过流而不产生误动作，而过流后又能及时反映到PWM电流监控端来关断开关管，实现保护开关管目的。
