数控绕线设备的现代化发展
现代绕线机具有高速度、高精度、高柔性和高自动化程度等特点，电气线圈的要求提高对绕线设备的控制系统和机械系统提出了更高要求，本文主要从数控系统新技术的应用来介绍绕线现代化发展。
现代绕线设备普遍采用32位/64位微处理器，大大提高了绕线设备数控系统的高速处理能力，排线部份则采用直线电机技术来替代目前绕线设备排线传动中常用的滚珠丝杠技术，在提高排线精度的同时，提高了加速度。除在绕线设备上不断采用新型功能部件外，高速绕线必要的工装模具的跳动及同心度在系统控制的高速运动下，需要专业合理的设计需要高精度的加工，方能满足高质量的线圈绕制需求。
数控系统方面的问题也不再能归结为简单的排线几何动作问题或静力学问题。新型排线架控制作为一个动态对象，它并不是"亦步亦趋"地跟随主轴的转动对所施加线圈进行排线控制，而力图表现出它的"柔性前瞻和智能性"；另一方面，所施加的控制必须充分顾及被控制对象的动态特性，才能得到预期的控制效果。因此，已经不能像传统的数控系统那样，可以将控制系统与被控制对象分开来研究和制造，而必须作为一个整体来处理，研究其在高速状态下的动力学问题，以及超高速运动控制条件下光、电信号的时滞影响及其消除的问题。
