RTX51中K_SIG，K_IVL,K_TMO后面的参数是何意思

在RTX51中经常要用到OS-WAIT（K-SIG，0，0），OS-WAIT（K-IVL，2，0），和OS-WAIT（K-TMO，2，0）这样的任务挂起操作，但不知（K-SIG，0，0）中的两个0是什么意思，（K-IVL，2，0）中的0和（K-TMO，2，0）中的0又是什么意思，请高手指教