有谁懂伺服驱动器？菜鸟提问

以前没有接触过电机的，不懂啊，有没有高人指点下啊

前端有个主控制板，是通过伺服驱动器控制交流伺服电机。就是伺服驱动与电机有连线，还与主控制板连接，并且把电机反馈信号也送给主控板了。

提问：1）主控制板控制电机速度时，发出停止命令，电机会不会因为惯性还要转一定角度，假如这样的话，怎么做到精确停止？

2）电机反馈信号 A B Z 三组差分，分别是什么含义？

3）主控板有DSP和FPGA，但是我觉得算法应该在驱动器就已经做了吧，那这里还有什么别的作用吗？