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有谁懂伺服驱动器?菜鸟提问

以前没有接触过电机的,不懂啊,有没有高人指点下啊

前端有个主控制板,是通过伺服驱动器控制交流伺服电机。就是伺服驱动与电机有连线,还与主控制板连接,并且把电机反馈信号也送给主控板了。

提问:1)主控制板控制电机速度时,发出停止命令,电机会不会因为惯性还要转一定角度,假如这样的话,怎么做到精确停止?

2)电机反馈信号 A B Z 三组差分,分别是什么含义?

3)主控板有DSP和FPGA,但是我觉得算法应该在驱动器就已经做了吧,那这里还有什么别的作用吗?

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