【宝宝帖】反馈回路的相移计算方法——venable威纳波尔法

哈哈，我也来发一个宝宝贴，希望大家踊跃发言啊

今天在一本书上，了解到使用威纳波尔法计算反馈回路的相移的方法，如果掌握了这种方法，用此来计算反馈回路和滤波器在穿越频率处得相移非常容易。

但是刚刚去百度一番，发现很少有讲解venable原理的，甚至运用此法解决问题的资料在网上也少见，不知道哪位有venable的资料，麻烦传上来让大家学习学习，也希望高手在这里不吝发表你的高见，为我们这等菜鸟指点迷津。

运用：

根据威纳波尔的方法，选定比值，Fco/Fz=Fp/Fco=K

由零点Fz引起穿越频率处Fco的相位超前值为   θ(Fz)=tan^-1（K）

由极点Fp引起穿越频率处Fco的相位滞后值为  θ(Fp)=tan^-1（1/K）

由ESR零点引起穿越频率处Fco的相位滞后为   θ(Fesr)=180°-tan^-1（Fco/Fesr）

请有对此法了解的各位，发表你对上面几个相移公式的看法。