霍尔电压传感器怎样调零，急！

如图：此为按磁平衡原理设计的电压霍尔传感器。

一定的输入电压，转换成一定输出电流IS，IS电流过RM产生电压。

但当输入电压为零时，输出I也有非常小的电流，通过RM上会产生电压U。

怎样调零啊??    即使输入为零时，输出也为零。

急请高手？感激不尽！