8051 如何充分利用CPU资源问题

本人正在做一个项目,用的是at89c51．要求利用一个i/o口不间断发出50KHZ左右的PWM脉冲信号．但是还要用它做A/D转换,数据的检测处理．脉冲信号我用的是定时中断来做的．我估算了一下,如果用20M的晶振．．
那么数据的检测处理这一块就很难做了．CPU每10US就要响应一下中断请求．不知道会不会对数据的检测处理有影响．(动作时间是否太短?)

   软硬件解决有没有好的方法．

   恳请各位大虾指点!