弱弱的提问：开环波特图能看出什么东东？闭环波特图呢？

晚上想不通这个问题，没睡好，求指导啊

可以看出你需要怎么补偿

   

G(s)/(1+G(S)*H(s)) 称为系统的闭环传递函数，如果1+G(S)*H(s))=0，那么闭环系统就是不收敛，即不稳定；

G(S)*H(s)即为开环传递函数，闭环系统的1+G(S)*H(s))=0即开环系统的G(S)*H(s)=-1；

G(S)*H(s)=-1  即   G(jw)*H（jw）=-1，

即  模=1（穿越频率处），相角=180度 即 扰动信号经过系统后如果模不变，相位改变180度（若考虑负反馈就是相位也不变），那么系统不稳定。

即在穿越频率点上，只要相移不是180，系统就是稳定的。考虑器件离散性，等留30至45度的相位裕量。

所以，通过开环传函G(S)*H(s)也可判断系统是否稳定。且闭环系统比开环系统复杂的多，所以一般用开环系统判定。

扰动信号经过系统后如果模大于1 ，相位改变180度（若考虑负反馈就是相位也不变），那么系统稳不稳定呢？

对于开环系统来说，一般只需要考察穿越频率处的相位裕度，即 20log1=0，开环传函模为1的时候。  

模大于1(20logG(s)H(s)>0)的情况，若相位改变180度（若考虑负反馈就是相位也不变），考虑到系统离散型，那么系统有可能不稳定。 我认为这也就是一般系统都要留出6dB幅值裕度的原因.

先不考虑离散性。

从原理上看：模大于1，若相位改变180度（若考虑负反馈就是相位也不变），系统是否稳定？

这个我还真不好说，一般我只要考虑穿越频率点的相位就可以了！

您有什么高见？说出来，咱也学习学习啊

刚才又思考了一会，一个系统如果开环传函模大于1，相位改变180度（若考虑负反馈就是相位也不变），那么当模为1时，相位改变肯定不是180度，所以系统稳定。

不足之处，请指正！

从物理意义上讲：反馈回的信号大于原来的幅度且同相（反馈点断开），不会震荡吗？

（通常认为：反馈回的信号=原来的幅度且同相（反馈点断开），就会自激震荡）