谁能给我介绍个充电电路?

我想用单片机来做一个充电器,给一节1.2V2000mA的镍氢电池充电.想以500ma的电流来充电,第一次做,不知如何下手.欢迎高手赐教.本人对无刷电机驱动比较熟悉,有兴趣着可以与交流.