关于反馈问题

我亲爱的朋友们
好久不见了
因为最近忙于我的项目
出去了一趟
到关键时刻卡壳了
现在想请教于大家:
移相全桥的反馈怎么形成?
就是在仿真的时候,误差电压与三角波形成的PWM波形控制什么东西
我理解中四个开关的导通时间长度应该是固定的
通过移相控制VAB的大小
如果是这样的话PWM波就要控制延时产生电路而不是驱动占空比
但接下来就不会了
请教于各位!!!
谢谢!!!