铅酸蓄电池电压采集方案

大家好!最近在研究蓄电池均衡管理，需要对蓄电池电压进行采集，我采用了电阻分压法和传感器两种策略进行尝试，电阻法的主要问题是电池电压经过分压后，得到的分压值很不稳定，考虑到单片机的采样误差，电压经过放大还原，误差会更大，问题不知道表述清楚没有，各位高工如有较为成熟的电压采样电路或方案可以提供、建议以下，欢迎大家讨论！