学生第一次接触PWM波产生电路及驱动电路，请教相关问题

    我查看了好多资料，SG3525的两路输出应该是相差180度，占空比完全一样的，可是要控制桥式可逆的四个管子的占空比应该是互补的呀，是我理解错了吗？还是不能直接用它的输出信号作为控制，需要再加些东西？