今天我们来聊聊正经的“狗”，属于单片机的专属Dog
从字面的意思来看，就是负责看门的，那在单片机的系统中是如何实现“看门”的本领的?
看门狗，简写WDT，属于定时器的一种，当出现计时溢出的时候，就会触发系统复位，使程序重新开始执行，是一种保护机制。当运行的系统遇到强磁场，导致系统跑飞（正常系统中会定时喂狗）而不能正常喂狗时，看门狗就能强制复位整个系统，使程序重头执行。这样就能避免系统停滞带来的风险和事故。特别是在工业领域，非常常用。
那如何让这个“定时器”不溢出呢？
正常状态下，我们使用的时候是不允许看门狗溢出的，不然系统一直复位，还怎么运行程序呢？
所以我们要定时定点的给对应的寄存器“置一次值”，就是我们常说的“喂狗”。
现实中我们养的宠物狗，如果长时间不喂，它会不会一直叫，或者一直以各种方式骚扰你，让你无法正常工作，所以要想避免这种情况出现，就得按时“喂狗”。
单片机中的“喂狗”和实现中的“喂狗”是不一样的。
单片机中的“看门狗”自然也和实现中的狗没有任何的关系。一个是物理上的，一个是生物上的。
但是我们完全可以借助现实中的狗来理解单片机中看门狗的概念
从STM32的手册中我们可以看到，STM32中简称为IWDG，中文名：独立看门狗。（这里看不懂的可以直接跳过）
当IWDG看门狗模块监测到计数溢出时，IWDG reset信号输出低，经过与逻辑电路触发脉冲发生器，产生一个正向窄脉冲以控制MOSFET在该脉冲宽度期间导通，并经由滤波电路产生系统复位事件信号，进而触发STM32复位。
至于软件上如何配置相应的寄存器来启动“看门狗”的本文就不展开讲解了，今天核桃主要想和小伙伴们分享一下外置的“硬件看门狗”是如何工作的。
我们先看图1所示：
图1
先理清SP706各个管脚的作用
MR 手动复位输入端：也就是当MR电压低于0.6V时，RESET输出有效复位信号。
PFI 门限检测器输入端：当电压跌落低于1.25V时，PFO输出低电平。
WDI 看门狗输入端： 也就是常说的喂狗，当WDI维持高电平或者低电平超过1.6S后，看门狗定时器就会溢出，WDO直接输出低电平。只有WDI的电平在1.6S有跳变，看门狗的定时器才会被清零。（就是说1.6s内得给你家狗狗吃的，不然它会叫）
RESET 复位输出管脚：受VCC和MR控制。
WDO 看门狗输出端：当计时溢出和VCC低于复位的门限时，WDO输出低电平，正常情况下输出高电平。
工作原理：
PFI和PFO我们可以暂时不管，都是用来监测电压的。
WDI 我们知道是看门狗的输入管脚，也就是说芯片一上电工作，定时器就开始计时，如果超过1.6S，WDI管脚的电平没有任何跳变的话，定时器就会溢出，WDO输出低电平，由于WDO是直接连接到MR的，所以MR也会同时被拉低0.6V以上，此时RESET管脚也会输出复位信号，使整个单片机系统复位。SW1就是按键，实现手动复位的。
那图1这个电路就没有任何问题了吗？
答：图1这个电路是有缺陷的！
如果单片机是新的，没有任何程序的，这个时候你需要往单片机里面烧录程序的，能保证1.6S内烧录完程序吗？显然不太现实的，所以这个时候就无法烧录程序了，因为单片机一直在复位，是无法正常烧录程序的。
那该怎么办呢？
其实很简单，只需要WDO和MR之间的连接是人为可控的就行。具体实现方法如下图2图3所示：
图2
当在需要烧录程序时，通过跳线帽把MR和WDO断开即可。烧录完成后再把跳线帽插回去即可。
或者采用图3的这种方式，都是没有问题的。
图3
图3这个电路大伙可以自行分析一下，原理基本一样！
那假如整个系统真正跑起来需要的时间远远超过1.6S了呢？看门狗电路又该如何设计呢？
好了，今天就先写到这吧！