对于TI的C2000系列dsp的新手来说，如何让开发板的LED点亮，是有一定的困难的。笔者就从一个初学者的角度，通过一步一步的具体操作，来让开发板的led闪烁。程序代码在附件中提供。
开发板：笔者随便找了一个TMS320F2806的电路板，带有3个led灯。其中2个通过dsp的引脚控制，另外一个是3.3V电压指示。
仿真器：XDS100V3
集成开发环境：ccs11。
编译器版本：v21.6.0.LTS
1）打开CCS11。新建一个CCS工程
2）配置工程文件，工程名自己取。
按照上面的方法进行配置。在第5步时，要选择不带main.c的空工程，单击Finish。会出现如下图的工程目录结构：
3）继续配置工程属性：
在（1）处，单击右键，出现弹出菜单，单击（2）处。
在Products选项卡中，添加仿真器型号。
单击OK，将仿真器添加到工程文件中。
4）在工程目录中新建两个文件夹：include和source。
接着，要拷入一些头文件和例程源代码到这两个文件夹中。这些.h和.c文件从何处来？可以去Ti的官网搜索相关的器件示例。在这里笔者用的是F2806芯片，可以查到一个sprc191.zip的安装包。可以在本文附件中下载或去该链接下载https://www.ti.com.cn/tool/cn/SPRC191。解压后点击安装，
然后进入安装目录，如下图：
所有本文需要的文件都来源自上面的DSP280x_common和DSP280x_headers这两个文件夹。
首先将两文件夹中的include文件夹中所有.h文件拷到工程文件的include文件夹中。
再将DSP280x_common和DSP280x_headers两文件夹source文件夹下的所有.c文件拷到工程文件中的source文件夹中。最终形成的目录结构为：
此外，还缺少一个main主函数。main函数可以自己写，也可以拷一个例程修改。这里，我们拷一个例程过来。例程从哪里找？在刚才sprc191.zip的安装目录中找：
因为用的是CCS11，所以选文件夹中xxx_ccsv4版本的程序，ccsv4表示该程序适用于CCS4以上版本的编译器。将（2）处的.c文件拷到工程文件的source文件夹中。工程中include和source下的文件如下：
5）再次设置工程文件属性：
将include文件夹的路径添加到搜索路径中：
然后再将source文件夹也添加到搜索路径中，如下图：
开始修改main主函数的代码，先将原有的代码注释掉，替换成下面的代码。
因为电路板上的两个led分别是用gpio11和gpio19控制的，并且用DELAY_US宏语句延时0.5秒。写完代码后，开始编译，按那个锤子。
会出现70多个错误，
经过分析错误信息，可知是与软件中断优先级的缺省设置冲突有关。需要删掉相关的.h和.c文件。
再编译，错误消失了，但是还有48个告警，如果不处理，程序也不会正常执行。
从编译器给出的告警信息来看，是和外设的寄存器在RAM中无法找到相应的段定义有关，特别是红框所示的地方，是说gpio的控制寄存器无法找到RAM中的段定义。我们需要操作gpio这个寄存器，出现这个告警，gpio将无法正确输出。出现这种情况说明还缺少一个链接命令文件（.cmd）。从哪找？？回到sprc191.zip的安装目录，在下图中的路径里找到个.cmd文件（红框的位置）。
将其拷到工程文件夹的目录下，也可以在工程目录下新建一个cmd文件夹，将其拷到这里。笔者是用的后一种方法。
然后再编译一遍，如下图：
告警还有三个，但都不是和gpio有关的了，其中前两个是和flash代码加密相关的段，最后一个是程序烧录到flash里运行时相关的段。因为本程序都是直接在ram中运行，所以这三个告警都不会影响现在的这个工程，可以先不用管。按下Debug，将编译后的代码下载到dsp内部的ram中，将仿真器一端与电路板相连，另一端用usb口与电脑相连，按那个虫子开始将程序下载到dsp的ram中。
将程序载入到RAM后，按红圈的按钮开始运行。
点击运行。就可以看到led闪亮。
如果让闪的速度有所变化，可以修改DELAY_US(500000)中的值，这个宏定义表示延时n微秒。
因为程序是在RAM中运行的，掉电后，重新上电，RAM内容清空，程序就不会再次执行了。如果要想保存在flash中，就需要用不同的cmd链接命令文件了。
6）下面来说说如何将程序烧录到flash中运行
如果要将程序从烧录到flash，然后从flash引导运行需要在刚才程序的基础上做如下的调整：
一、更换cmd链接命令文件：
将该路径下的F2806.cmd文件复制到工程路径下的cmd文件夹中，然后将原工程中的2806_RAM_lnk.cmd删除，也可以去除编译。
通过（1）和（2）两步操作，在工程编译时就不再编译2806_RAM_lnk.cmd这个文件。在（3）处可以看到F2806.cmd已经被包括到工程中了。
二、需要在main主函数所在.c文件中声明3个外部变量
三、在main主函数中添加代码
黄色标记的两行就是要添加的代码。
四、编译通过
这回连告警信息也没有了。
五、按debug，写入到flash，会出现下面的画面
重要提示：千万不要在写入flash的过程中断电，否则可能导致flash密钥区写入错误数据，锁死芯片，无法解锁使芯片报废！！！
当需要重新从ram引导时，只需要下面两句注释掉，并把cmd文件换回即可。
总结：
TI的C2000级别的dsp与microchip的dspic33系列dsp有很大的区别，单从程序启动的加载方式看就有非常多的不同之处。TI的芯片更复杂，引导方式也非常多，而microchip的芯片引导就相对简单多了，即使不是对dspic33的存储结构非常了解，也能很快的运行一个应用程序。但是TI的dsp内部可以运行RTOS（实时操作系统），对复杂的中断情况的调度处理更得心应手，而这是microchip所不具备的。
TI的引导方式更像是PC的引导，首先芯片上电后通过厂家固化的ROM（PC的BOIS或UEFI）可以选择用户程序的载入方式，然后可以直接从ram运行程序或从flash运行（ram类似PC的内存，flash更像PC的硬盘系统分区），还可以通过各种通讯方式引导系统（串口，SPI，CAN，IIC等方式）。这对于新手来说并不友好，而且需要不同的cmd文件，更会使初学者陷入迷茫之中，稍有不慎就可能无法正确运行程序。而microchip有图形化的代码生成器，大大降低了初学者的学习门槛，是其优点之一。