前言：
在前面一期视频中用了较大的篇幅介绍z域的稳定性分析办法，同时也介绍了数字控制器的三种不同设计方法。而在本期视频中则是用实际案例的方式，展示了在matlab环境中三种不同设计思路的设计方法，同时也放出了所有的代码。大家可以回复关键字，一边看视频一边把玩。应许多朋友的要求，视频最后还介绍了sisotool的使用，这个工具能方便快捷的辅助设计控制器。确实是能对工作效率起到很大的提升，本人良心推荐。
本期视频主要是基于上期视频中的理论进行的实际操作，如果还没看上期视频：《数字控制器的设计方法》，可以点过去先了解基础理论。最后必须要说的是本人能力有限，如果视频中有错误的地方，请大家多多包涵，还请发信息给我帮忙指正，本人将感激不尽，谢谢。
视频可见：
参考文档：
1 《自动控制原理》 胡寿松
2 《计算机控制系统》 高金源
推书环节：
文天祥老师翻译的《开关变换器环路设计指南 从模拟到数字控制 [Intuitive Analog to Digital Control Loops in Switchers]》，对理解环路设计大有裨益。
如果对高频开关电源的数字控制感兴趣，机械工业出版社也翻译出版了这么一本书。我已购入，写的非常好，对数字控制遇到的问题都做了详细的解答，还不赶紧上车!