最近开发了一款6.6kW的充电桩产品，和大家一起分享开发过程中的各种坑，特别是数字电源控制算法方面的坑，真的是记忆犹新。如果没有师傅带，要想做好数字电源软件开发工作，我觉得真的不容易。
一、产品主要技术指标如下：
1.输入电压范围：176-264Vac
2.输出电压范围：200-800V
3.最大输出功率6.6kW
4.最大输出电流20A
5.工作环境温度-30℃-55℃
二、拓扑架构
前级采用交错PFC拓扑架构。
交错PFC
后级采用交错LLC输出拓扑架构。
交错LLC拓扑
三、控制算法
PFC控制部分：电压外环采用PI控制器，电流内环也采用PI控制器。电流内环也有人用PR控制器的，具体优缺点，就大家自行百度了。可能是自己对PI控制器比较熟悉吧，我这里就采用的PI控制器。
PFC控制算法
LLC控制部分：LLC控制器电压环和电流环我都采用的是PI控制器，因为要做恒流、恒压两种模式，所以就采用了一个电压电流环，双环竞争的一个算法（这也是一个比较经典的控制算法）。
四、测试带载波形和效果
PFC部分PF值为1（因为设备最高显示分辨率为0.1，我估计PF值应该有0.995以上），Ithd=3.08%，还是不错的，实测264V输入，满载时能到2.2%左右，还是很不错的。
示波器实测，输出电压和输入电流的波形（黄色的是输入电流，紫色的是输入电压）。
五、踩坑分享
1.LLC第一次炸管
（1）相信大家调试都有过炸MOS管吧，踩坑第一站就从炸管开始吧。我调试产品本身还是比较小心的，在调试之前反复测试了LLC的驱动波形，确认死区时间，确认各种硬件保护都OK的情况下，才开始带载工作，当时设置的是600V输出，带载到6.6kW（11A左右）。输出电流纹波也比较小，只有3A左右。
（2）感觉比较良好，就在测试300V的时候，带到5kW(约16.7A）,的时候负载就突然炸管了，烧了一大片，LLC的两个输出桥臂的管子全都烧完了。
（3）仔细分析才发现，炸管的原因居然是死区设置太小了导致的（死区时间设置的200ns），400V的时候，LLC工作在谐振点的附近，工作频率约80K。在300V的时候，LLC工作在谐振点的右侧，约180K的频率，两个桥臂工作在硬开关模式下。
（4）通过示波器一步一步的测试，发现在600V/11A的时候死区就已经比较临界了。300V逐步带载测试，发现电流越大的情况下，MOS管的死区在慢慢的被“吃掉”。在15A左右的时候和600V/11A的死区相当。
（5）最终调整死区到400ns，才保证了200V输出的时候到20A的工作电流。
2.PFC电压过冲踩坑
（1）PFC部分的输出电压是由电压外环的PI控制器控制的，电压外环的带宽比较低，我算法里面电压PI控制器执行频率为100hz，在PFC从重载到空载的切换时，PFC过冲直接就触发了PFC硬件过压保护。
（2）把PFC输出电压调低，发现，这个重载到轻载的切换，过冲电压竟然超过了80V（要不是配置了MCU的硬件比较器，PFC的电容肯定就开始放鞭炮了。）
（3）后面对PFC的算法进行优化，在电流内环处增加一个判断：就是电压超过或者低于一定阀值，就触发电压环的PI控制器。
（4）操作说起来简单，但是操作起来也是踩坑不断，这个电流内环处增加的电压环，在调试的时候稍微参数设置不合理就导致输出电压震荡，甚至直接PFC电压被拉低。
（5）此处需要重点注意就是这个增加的电压环，不能一直处于计算状态，一定要有进入和退出的调节，否则会带来反向的效果。调试的时候要不断摸索。
过冲电压还可以根据实际情况调小，上图是因为PFC的纹波电压有25V左右，过冲电压设置的比较大（我这个应用，只要保证器件的使用可靠性即可），上图，黄色是输入电流，紫色是输入电压，蓝色是驱动，绿色是PFC输出电压。
注意：而且这个电压外环的计算时间节点，这个地方也是有一个小坑，最好是在交流电过零点的时候计算是最佳的，这样引入的谐波分量才是最小的，电压环PI控制器的执行频率是100HZ，最开始用的是1khz（1khz引入的谐波分量太大了，ithd过不了，满载的时候超过6%了，后来才调整到100hz的）。
-----------评论区不能发图片，我就直接修改原问题件了，后面打算做个产品开发踩坑的专题，欢迎大家一起交流讨论。
由于时间关系，踩坑的地方就暂时先分享这一个地方，后面再陆续给大家分享。
申明：由于本人水平一般，分享的知识有误，或者采用的方案不够好的，欢迎各路大神指正批评，给大家带来的不便，敬请参考，本文观点仅供参考。