耗时两个月，今天终于完成了《基于STM32的智能语音家居》这个综合实例，现在对该实例实现的功能和知识点进行一下梳理。
实现功能
- 一个主控板，三个节点，采用分布式网络，各个子板可以与设备就近连接，比如：控制窗帘的4号板（地址为0x0004），可以布置在窗户旁，靠近窗帘的位置；
- 主控板上连接有LD3320语音模块，通过语音指令可以控制三个子板上的设备动作；
- 主控板上可以显示地址为0x0004的ZigBee模块对应子板上光照传感器的值；
- 子板上按键可以控制自己板子上的模块，相当于手动操作开关设备，比如：按键1可以控制电灯的开关、按键2可以控制门的开关、按键3可以控制窗帘的开关；
- OLED在主控板上，用于显示接收到的光度值和灯、门和窗帘的开关状态。
ZigBee模块定义
具体配置参数预定义如下：
模块串口通信的波特率为：115200。地址0x0000为自己本身，地址0xFFFF为广播地址。
通讯协议定义
本实例的代码只使用了源端口号为A1、A3、A5、A8四个指令，其他指令各位可以在我提供的源码基础上自由扩展。
主节点
包括如下模块：
LD3320模块LD3320语音模块原理图
OLED显示OLED模块原理图
ZigBee模块原理图
节点1：电灯
本节点为ZigBee模块地址为0x0002的底板，这个板子上主要使用继电器模块。
继电器模块原理图
当RELAY引脚为低电平的时候，三极管导通，继电器吸合，灯点亮；当RELAY引脚为高电平的时候，三极管截止，继电器无动作。
继电器模块可以实现弱电控制强电的功能，比如控制电灯、洗衣机、微波炉、电加热器等家用电器的开关。
节点2：门
本节点为ZigBee模块地址为0x0003的底板，这个板子主要实现对舵机模块的驱动，用于模拟门的开关。
节点3：窗帘
本节点为ZigBee模块地址为0x0004的底板，这个板子主要实现对步进电机的驱动，用于模拟窗帘的开关。
原理图
本文实例，JP8中的VS引脚与VCC5V两个引脚短接。
板子上还有一个GY-302数字光照传感器，其原理图如下：
ADDR引脚通过R36的10K电阻接地，R35电阻不焊接。
实例演示