I2C总线在使用时，如果芯片内部不集成上拉电阻，需要在外部加2个上拉电阻。
原因是I2C总线一般是OD结构，OD全称Open Drain，意为开漏（漏极电路），Drain为MOS管的漏极。
如下图I2C总线结构图，红色标注的上拉电阻和内部的MOS管。
下图是一个典型的用2个MOS管搭建的OD门电路。
工作原理：
- INPUT=0，Q1关闭，Q2导通，相当于开关闭合，OUTPUT=0V；
- INPUT=1，Q1导通，Q2关闭，相当于开关断开，OUTPUT是高阻态；
上述OD门电路是无法输出高电平的，所以需要加上拉电阻。
I2C总线可以一主多从的（1个master，多个slave），因为OD门输出的高阻态，可以将多个OD门连接在一起，形成“线与逻辑”，如下图所示，这是I2C可以一主多从的原因。
