可能中断太频繁了,一直在处理中断.看一下中断所需的时间和中断的间隔

请问有什么好的方法测试,我用的是16f877a的片子,第一次使用,不太熟悉.使用1/32OSC.

[图片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='这是一张缩略图，点击可放大。\n按住CTRL，滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/55/1861951184203956.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">

请教,加了反馈会不会好些啊?

[图片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='这是一张缩略图，点击可放大。\n按住CTRL，滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/55/1861951184203637.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">放大的波形

使用PWM中断,半波取31个值,每个值6个脉冲.去掉0值.开环波形[图片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='这是一张缩略图，点击可放大。\n按住CTRL，滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/55/1861951184203583.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">

是这样,取32个值时有0值,31个时去掉0值.看仿真波形,无反馈时,波形是对称的.但是我引入反馈后,您所说的波形滞后就出现了,我对PID的用法不熟悉,我觉得我的AD采样时间可能太长,因为用PWM中断时,引入比例反馈后正弦波频率变低.

用示波器看每6个脉冲的最后一个(即定时器的一个周期,正弦半波分31个定时周期,平均每个周期6个脉冲)宽度抖动.

定时器中断查表,以前也用过pwm中断查表,效果好像差不多.我用摄像头拍的,有点失真.

CCP输出波形[图片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='这是一张缩略图，点击可放大。\n按住CTRL，滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/55/1861951184162175.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">[图片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='这是一张缩略图，点击可放大。\n按住CTRL，滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/55/1861951184162185.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">