jq1000110：
确实是我人为造成的这一结果。假设这个电路带有缓上电，或者说PWM缓慢上升的状态，那么也会发生这种“倒灌”。现在的问题是，如果采用数字PI来实现，常规方法会存在这样一个PWM缓慢上升的问题。这样一个数字PI来实现的控制环路，是否可以采用如下的方法来避免这个问题。1.将初始占空比调节得比较大，比如95%，并将环路调节速度提快。这样闭环的结果就是，蓄电池开始会承受的一个较短时间浪涌电流。2.副管（就是代替二极管的那个）有效电平时间跟随主管导通时间，并跟输入电压相关。比如输入30V，电池电压12V，对于50KHZ(20us周期)，那么主管导通时间为8us，副管导通时间最大为12us，取安全系数1.5，实际让他导通的时间为8us。