今天尝试了用软件方法解决这个问题.(1)等电机惯性转动结束之后再给反向信号.  这种方法耗时太长,不能满足快速转向的要求.(2)电机惯性转动开始后,同时打开Q3Q4,关闭Q1Q2,将电机反向电动势强行拉到0伏.  因为我用的管子额定电流只比电机额定大10A,因此这种方法Q3Q4无疑会被电源(电机的发电状态)短路时的大电流击穿.硬件改动的可能性:(1)使用更高电流容量的FET,但这种FET可能价格较高.(2)Q3Q4分别并联一只相同型号的管,使FET的电流容量翻倍(前提是翻倍之后能满足要求).(3)电机两端加吸收回路,但又不能影响电机的响应速度.可能是RCDSNUBBER.(4)设计能量回馈电路,将电机惯性的动能反馈回电网(24V电池)?不知道论坛上有没哪位兄弟曾经设计过类似的电路,能够简单而有效地解决此类问题?

逻辑错误导致直通可以排除,因为用的单片机PWM输出本身就带有死区时间设置的,另外后级的MOSFET驱动IC也设置有死区.今天又模拟了一次,基本可以确认是第二种情况.加机械制动可能性不大,因为要考虑成本.加制动电阻的话,因为这个大电流是在H的下半部,即"电机-Q3-Q4-电机"这样的方向,不知道该往哪里加.现在考虑能不能在软件上改一下,但又要保持转向要快速,不知道是不是可行.另:采样电机两端电压再控制PWM输出这个方法很好,只是看时间是是不是来得及.我明天会继续试,有结果再向各位汇报请教.

:(高手们还没上班吗?

自己顶一顶

补充一下,电机的转速是由PWM脉冲的占空比控制,PWM宽度和方向都是根据单片机采集到的模拟信号0~5V得到的.如果该信号>2.5V,电机正转,