不可能!

你说要同时做到恒流.恒压,可能吗?充电时电池电压是逐步上升的,要保证电流恒定则充电电压必高出电池一定值,否则不能实现.初级你用单片机价格太贵,太复杂.用一片UC3884--2元就可搞定,次级用一片TL494加一个大功率场效应管就行.

原理不多讲,您在起动阶段采用强制步进驱动,即:V1在本步内全导通V2导通则很短,V3V2,V3V4,V5V4,V5V6,V1V6均如此.第二转增加V2V4V6的导通时间,第三转.....................直到进入同步换相.

贴片晶体管是靠印刷在器件表面的代码识别的,如:5y,ed,4y,df等.您必须有生产商的代码表

从您的帖子上说的情况来看,老师叫您控制电机转动的角度,那您就只能使用步进电机.pwm信号只能控制转速.