建议你赶紧收手吧,你发布的图片律师事务所都收集下来了,和两家公司控制驱动部份是一样的,其他你只做了部份修改,另外糟糕的是你劳动合同上体现的三年不做类似产品,你又是主动辞职离开的,手续也都有,这两家公司联合起来已经申请了保护措施,完全可以起诉你们,就看对方的意思了,如果同意,相关的通告函件都会寄到你身份证地址,建议慎重.