purcharse：
我这有一个用单片机c写的pid算法,用的是归一化整定pid参数．控制两个电机,可以供大家参考,程序是测试,电机用的,不是太成熟． 系统也是8051内核的单片,用的i/o接口是8155就是了,驱动器是自己做的,是电磁式的,所以频率不高,因而控制作用不明显．还有一个问题是8051的单片,也就12mhz的频率,8位的汇编没有固化的乘法,作起乘法就是四十个周期,这是不是算法效果不明显的另一个原因． 我也希望得到高手的指点,看看作用不明显的原因1112954814.c