全桥控制还是很简单的，有采用集成驱动芯片的，有用分立元件设计的。全桥频率用数字方式，可以随意变换频率。

这个讲起来容易，做好不容易。瞬间电流大，只是高压击穿，后必须即刻调整PWM将电流稳定住。所以要求反应要快，至于占空比开始设定个合理值（试验得到），后续就是自动调节了。我们刚成功搞好全数字方案的，完成了低电流启动和快启动不同要求的。软件方案在这方面显示的优点很明显。