还是有个问题困惑，电机两边并那两个电容是罪魁祸首如果把电容去掉，就得加大PWM占空比你至少到75%，这样会不会影响电机寿命

去掉了,程序也改了现在可以了,但是现在有个问题就是占空比太小的话,电机驱动不了

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图被删了吧呵呵 再发一次[图片] 

电机用的180w直流电机

问题好像出在  直流电机接入端接了2个4700uF电容、电路如下[图片] 

原来如此啊

论坛里面图片好像不过半天就被删了，重新发一次 

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