TB6560AHQ与THB6064HTHB6064的应用指南一、东芝两相混合式步进电机驱动器的开发历程：图1是东芝公司2000年以来陆续推出的2相混合式步进马达IC产品，早期主打产品是8细分2.5A的TA8435HQ，之后在其技术及封装工艺的基础上，推出了一款8细分3.5A的过渡产品TB6560HQ（下图将其省略），并接连研发出了一系列功能各异的产品，2008年中期将工艺完全成熟的16细分3.5A的TB6560AHQ推向中国市场（16细分2.5A的贴片式TB6560AFG主要应用于海外市场），形成了工艺成熟、性价比卓越的2009年主打产品，广泛应用于医疗器械、雕刻机、切割机、绣花机等领域。二、TB6560AHQ/AFG的技术特点图2.1、图2.2、图2.3直观的展示了TB6560AHQ/AFG的技术特点 东芝生产的TB6560AHQ步进电机驱动器芯片通过采用BiCD工艺，将低电阻与高许可损耗封装相结合，使其与其它同类产品相比能够极大减少热量的产生，还能支持使用时钟输入控制的无微控制器应用环境下的微步驱动。三、TB6560AHQ在具体应用方面的优势1、在低转速运行系统中的应用优势低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几十转到几百转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大、高速定位不准；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。TB6560AHQ的优势：（1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、8、16细分可选，足够满足每分钟从几转到近千转的应用要求。（2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。2、在高转速运行系统中的应用优势高转速运行系统，是指时钟频率较高、以大电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因细分很高而过多增加了成本，还可能会出现因高频力矩下降导致的振动和噪音。TB6560AHQ的优势：（1）电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自带最高16细分功能，能够满足每分钟从几转到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了工艺保障。（2）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。总之，因TB6560AHQ芯片集成度很高，外围电路极其简单，可靠性极高，支持57和部分86步进电机从每分钟几转到近千转的宽调速应用，可使数控设备研发成本和生产成本双双下降。 四、成本最低的大功率步进电机驱动器TB6560AHQ-B01：  使用TB6560AHQ开发的驱动器,可连续稳定工作在3A电流，可以驱动3A以下的二、四相步进电机（包括57电机和部分86电机）。 1、结构：☆采用型材散热器结构，强化工艺可靠性；☆TB6560AHQ芯片采用卧式安装，确保散热效果和结构强度；☆接线部件采用防反插设计，方便可靠；☆将设置开关减至最少（3个），操作简单。2、电路：☆不加其它散热板即可稳定工作在3A电流，可驱动3A左右的57或86电机；☆可选择半流控制功能，减少步进电机锁定时的驱动器发热量；☆采用5V电源转换器件，只需一组输入电源；☆控制信号输入端采用光电隔离，有效防止电磁干扰；☆电源输入端加入高分子过流保护器件；☆采用可靠性较高的表贴器件。3、环境要求：温度0～50℃湿度≤90percent4、工作电源：输入电源：24V(12V～32V，100W/每轴)5、工作电流：输出电流：半流（1.25A），全流（3A）6、工作性能：H桥双极性驱动，恒相PWM控制1/2、1/8、1/16细分斯密特触发半流控制方式信号输入端采用公共端为地光隔离电路7、驱动器整体尺寸：   100×95×458、PCB板尺寸：    100×64   五、衍生产品：步进驱动芯片THB6064HTHB6064H、THB6016H是由东芝公司代工的新产品，与TB6560AHQ的封装工艺相同。其中THB6064H芯片在技术上有所创新。图3为上述三款芯片的外形图，图4为THB6064H的原理图。THB6064H主要参数和性能指标如下：1、单芯片两相正弦细分步进电机驱动2、直接采用单脉冲和方向信号译码控制模式3、采用高耐压BiCD工艺，Ron=0.4Ω4、可实现正反转控制5、通过4位选择8档细分控制(1/2,1/8,1/10,1/16,1/20,1/32,1/40,1/64)6、高输出耐压（VDss=50V）7、高输出电流（Iout=4.5A）8、HZIP25-P-1.27封装（形状和管脚的尺寸与TA8435、TB6560AHQ、THB6016H一样）9、有输出监视管脚(DOWN/ALERT)。10、有复位和使能管脚11、芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路想了解更详细技术资料支持欢迎交流Aaron先生0755-83690400QQ573257040MSN:sales5@icsmar.com[图片]