princelau_love:
这个问题理论性很强的。首先你得了解锁相环的基本概念,鉴相器,滤波器,和压控振荡器。锁相环就是一个控制波形的的闭环,跟踪周期内的每一个相位点也就实现了频率的跟踪,所以说跟踪频率或相位是同一回事。相位差就是一个负反馈信号差量,至于相位的差的比例积分值(也就是环路滤波器)怎么等于频率,一两句也说不清楚,建议你多看点相关书籍或论文帮助理解(数学推导),或者仔细想想其物理意义。你的图只是理论上的,真正考虑实现,建议你转换到z域。锁相,顾名思义,输入和输出就是相位,频率信息只是其转化过程中的另一种形式罢了。